Halcom 发表于 2017-10-25 20:25:37

图像CT三维整体重建1

图像切片序列,层切片,然后整体重建。
视频链接:http://pan.baidu.com/s/1pLNvBtD
录制的视频是算法底层原理讲解,底层代码实现,方便大家真正掌握算法实质,开发出更加出色的算法。录制视频的初衷是:避免读者朋友利用大把时间学习已有常见算法,本系列视频旨在让读者朋友快速深入了解这些常见算法原理,有更多的时间去研究更加高大上算法(价值)。

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运行环境:win7+32bit+matlab2014a
3D重建函数说明:
l.isosurface 等值面函数
调用格式:fv = isosurface(X,Y,Z,V,isovalue)
作用:返回某个等值面(由isovalue指定)的表面(faces)和顶点(vertices)数据,存放在结构体fv中(fv由vertices、faces两个域构成)。如果是画隐函数 v = f(x,y,z) = 0 的三维图形,那么等值面的数值为isovalue = 0。

2.patch函数
调用格式:patch(X,Y,C) 以平面坐标(X, Y)为顶点,构造平面多边形,C是RGB颜色向量
                  patch(X,Y,Z,C)以空间3-D坐标(X, Y,Z)为顶点,构造空间3D曲面,C是RGB颜色向量
                  patch(fv) 通过包含vertices、faces两个域的结构体fv来构造3D曲面,fv可以直接由等值面函数isosurface得到
例如:patch(isosurface(X,Y,Z,V,0))

3.isonormals等值面法线函数
调用格式:isonormals(X,Y,Z,V,p)
实现功能:计算等值面V的顶点法线,将patch曲面p的法线设置为计算得到的法线(p是patch返回得到的句柄)。如果不设置法线的话,得到曲面在过渡地带看起来可能不是很光滑

解决办法一:isosurface patch isonormals
实现原理:先定义3元显函数v =f(x, y, z), 则 v = 0 定义的等值面就是z = g(x,y)的3D曲面。利用isosurface函数获取v= 0 的等值面,将得到的等值面直接输入给patch函数,得出patch句柄p,并画出patch曲面的平面视角图形。对p用isonormals函数设置曲面顶点数据的法线,最后设置颜色、亮度、3D视角,得到3D曲面。

代码如下:
f = @(x,y,z) x.*y.*z.*log(1 x.^2 y.^2 z.^2)-10;      % 函数表达式
= meshgrid(-10:.2:10,-10:.2:10,-10:.2:10);       % 画图范围
v = f(x,y,z);
h = patch(isosurface(x,y,z,v,0));
isonormals(x,y,z,v,h)            
set(h,'FaceColor','r','EdgeColor','none');
xlabel('x');ylabel('y');zlabel('z');
alpha(1)   
grid on; view(); axis equal; camlight; lighting gouraud

ezimplot3的方法实质是跟方法1是一样的。
补充一个:MC(Marching Cube)方法,这是计算机图像学中很有名的方法。
http://www.mathworks.com/matlabc ... 2506-marching-cubes

具体代码如下:
%% CT切片
clc,clear,close all
file_path ='./试件/';% 图像文件夹路径
img_path_list = dir(strcat(file_path,'*.jpg')); % 获取该文件夹中所有bmp格式的图像
img_num = length(img_path_list);% 获取图像总数量
if img_num > 0                  % 有满足条件的图像
    k=1;
    for j = 1 : 2 : img_num            % 逐一读取图像
      image_name = img_path_list(j).name;   % 图像名
      fprintf('正在处理的图像: %d %s\n',j,strcat(file_path,image_name));% 显示正在处理的图像名
      img =imread(strcat(file_path,image_name));
      if size(img,3)>1
            img = rgb2gray(img);
      end
      img = imresize(img,);% 缩小处理
      bw=img>10;
      % 连通域检测,计算特征
      cc = bwconncomp(bw);         % 连通域操作
      s= regionprops(cc, {'centroid','area'});% 面积特征
       = max();   % 面积最大
      bw(labelmatrix(cc)~=id)=0;   % 只保留最大二值化块
      bw = bwfill(bw,'holes');   % 填充孔洞
      img1 = immultiply(img,bw);   % 交运算
      D(:,:,k) = img1;
      k=k+1;
    end
end
%% CT重建
% x,y,z为空间坐标,x,y为xy轴坐标
% z为高度:z(:,:,1)=1, z(:,:,2)=2,……,z(:,:,100)=100
= reducevolume(D,);
% D1 = smooth3(D1);% 平滑处理
% 环形曲面
p1 = patch(isosurface(x,y,z,D1, 5,'verbose'),...
    'FaceColor','c','EdgeColor','none');
isonormals(x,y,z,D1,p1);
% 上下曲面盖
p2 = patch(isocaps(x,y,z,D1, 5),...
    'FaceColor','interp','EdgeColor','none');
view(3);
axis tight;
daspect();
colormap(gray(100));
camlight;
lighting gouraud;

参考:【1】MATLAB绘制3D隐函数曲面的方法总结



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