Halcom 发表于 2017-2-28 21:35:50

粒子群算法优化的PID二阶自由度系统控制

粒子群算法优化的PID控制：
目标函数：
function z=PSO_PID(x)
assignin('base','Kp',x(1));
assignin('base','Ki',x(2));
assignin('base','Kd',x(3));
=sim('PID_Model',);
z=y_out(end,1);
具体见附件：


页: [1]
查看完整版本: 粒子群算法优化的PID二阶自由度系统控制