Simulink控制系统设计--视频讲解
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Simulink控制系统设计--视频讲解
【0】人群搜索算法SOA优化的PID参数整定
【1】基于花授粉算法的PID参数整定
【2】基于细菌觅食算法的PID整定
【3】3-BFO_PSO_PID--细菌觅食算法和粒子群算法的混合算法
【4】4-GA_PID--遗传算法的PID参数整定
【5】5-GA_PSO_PID--遗传算法和粒子群PSO的混合算法
【6】6-PSO_PID--粒子群算法--适应度函数有更改（采样时间）
【7】7-PSO_PID--粒子群算法的PID参数整定（微分抗饱和调节）
【8】8-改进PSO的三阶系统PID整定
【~】模糊控制器设计视频（免费看）
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注：PID整定算法，就讲到这里了（后续视情况进行其它算法更新，也请大家关注其它模块吧），程序代码大家回复即可看。
4个对应的整定传递函数：
>> ts=0.001;
sys=tf(,)
sys =
1
-----
s + 1
Continuous-time transfer function.
>> sys=tf(,,'ioDelay',0.2)
sys =
1
exp(-0.2*s) * -----
s + 1
Continuous-time transfer function.
>> sys=tf(,)
sys =
1.6
-------------------
s^2 + 2.584 s + 1.6
Continuous-time transfer function.
>> sys=tf(,,'ioDelay',0.1)
sys =
1.6
exp(-0.1*s) * -------------------
s^2 + 2.584 s + 1.6
Continuous-time transfer function.
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