改进的多算子边缘检测算法
（1）Sobel算子对于图像边缘检测，Sobel算子对噪声具有平滑抑制作用，但是得到的边缘较粗，且可能出现伪边缘，Sobel算子没有严格地模拟人的视觉生理特征，所以提取的图像轮廓有时并不能令人满意。（2）Prewitt算子对于图像边缘检测，Prewitt算子是一种一阶微分算子的边缘检测，利用像素点上下、左右邻点的灰度差，在边缘处达到极值检测边缘，去掉部分伪边缘，对噪声具有平滑作用，然而Prewitt算子图像边缘检测的判定是欠合理的，会造成边缘点的误判。（3）Canny算子对于图像边缘检测，Canny边缘检测算法是高斯函数的一阶导数，Canny边缘检测弱化了噪音的影响，然而Canny算子对图像边缘检测，边缘检测过于细化，同样不利于图像纹理特征的提取。（4）Roberts算子能够较好的去除伪边缘，定位较准，垂直方向边缘的性能好于斜线方向，然而Roberts算子对噪声敏感，无法抑制噪声的影响，提取图像边缘较粗。（5）Laplacian算子是最简单的各向同性微分算子，具有旋转不变性，比较适用于改善因为光线的漫反射造成的图像模板，又Laplacian算子对噪声比较敏感，对于图像纹理特征提取较容易出现伪边缘，图像产生较细的边缘，且对细节有较强的响应较细。（6）kirsch方向算子融合后的图像边缘分割能够较好的去除噪音的影响，而且相对于Sobel算子、Prewitt算子、Canny算子、Roberts算子、Lapacian算子而言，图像分割较好，没有伪边缘出现，对噪声不敏感，然而kirsch方向算子根据图像灰度梯度进行处理，丢失了局部的边缘特征，造成特征丢失。综合上述六种算子，本章提出一种多算子融合的图像边缘提取方法，该方法客户了噪声的影响，严格按照灰度梯度来，模拟人的视觉生理特征，对图像进行边缘提取，该多算子结合Sobel算子、Prewitt算子、Canny算子、Roberts算子、kirsch方向算子的优点，各算子之间相互取并集最终得到相应的图像边缘，采用多算子融合的图像边缘检测，程序如下：% 图像边缘纹理处理% 提取每幅图像研究位置的坐标，保持在eyelocs
clc,clear,close all % 清屏、清工作区、关闭窗口
warning off % 消除警告
feature jit off % 加速代码执行
geshi = { '*.bmp','Bitmap image (*.bmp)';...
'*.jpg','JPEG image (*.jpg)';...
'*.*','All Files (*.*)'};
= uigetfile(geshi,'导入外部数据',...
'*.bmp','MultiSelect','on');% 选中所有的图片
% 如果选择了图片文件，生成图片文件的完整路径，否则退出程序，不再运行后面命令
if ~isequal(,);
FileFullName = strcat(FilePath,FileName);
else
return;
end
n = length(FileFullName); % 选择的图片文件个数
for i = 1 : n
irow=[];icol=[];img=[];
% 依次读取每一张图片
im = imread(FileFullName{i}); % 读取图像
if size(im,3)==1
a=im;
else
hsi=rgb2hsi(im);
H = hsi(:, :, 1);
S = hsi(:, :, 2);
I = hsi(:, :, 3);
a= I;
% a= rgb2gray(im);
end
a = medfilt2(a,); % 中值滤波
b = edge(a,'sobel'); %% sobel算子
c = edge(a,'prewitt'); %% prewitt算子
d = edge(a,'canny') ; %% canny算子
e = edge(a,'Roberts') ; %% Roberts算子
f = kirsch_algorithm(a); %% kirsch方向算子
p=max(b,c);
p=min(d,p);
p=max(e,p);
p=max(f,p);
imwrite(p,strcat('.\bw_pic\',num2str(i),'.bmp'),'bmp');
end
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